有时候可能多次的循环运动还不足够，如果我们想让运动无限地循环执行，可以调用robot的loop方法，使坦克的行为无限循环。 以下代码使用 loop方法，使坦克做不断做一个矩形的运动：

由于坦克包括雷达，炮管，主体三个部分，默认情况下，炮管和雷达跟随坦克的旋转而进行旋转。

但是某些情况下，我们可能希望主体只产生独立的旋转，炮管和雷达不跟随主体产生旋转。因此 robot提供三种方法让玩家使坦克作出理想的旋转运动：

当设置好并行执行的两个行为之后，我们就可以调用 execute方法，同时执行之前订制的行为：

需要注意的是，setXX预设的行为并不一定通过execute方法来执行，任何会具有执行特性的方法都会触发之前预设的行为，例如，通过turn方法同样可以使之前预设的ahead值并行执行，robot也会进行一个圆周运动：

八、事件

CodeTank 提供多个事件，常用的事件有onScannedRobot，onHitWall等，玩家在实现自己的坦克的时候，可以重写这些事件处理程序从而使自己的坦克具有更多个性化的行为。

事件的优先级一览：

1. scannedRobot:10
2. bulletMissed:60
3. bulletHit:50
4. hitWall:30
5. bulletHitBullet:50
6. hitByBullet:40,
7. hitRobot:20
8. death:100
9. win:100
10. robotDeath:70

优先级高的事件会中断优先级低的事件。每个事件处理程序中的事件对象都具有某些特定的方法，获取处理该事件的时候需要访问的参数，例如：

九、雷达的特殊行为

之前提到过，雷达会在坦克停止移动的时候自动停止扫描（停止移动的含义是：坦克的主体，雷达，炮管都停止移动和旋转）。因此如果想让坦克在停止移动的状态下启动扫描，可以调用坦克的 scan方法：

scan 方法有两种应用场景：

1. 在坦克停止移动的时候手动出发雷达的扫描，当此时雷达扫描到坦克，立刻进入 scannedRobot事件处理程序。如果我们的坦克在扫描到敌人后停下来开火，此时雷达也会停止扫描，因此如果需要不断对敌人开火，我们就可以再次调用scan，使扫描启动，坦克再次发现敌人并开火。

2. 中断并重新执行现在的 scanedRobot处理程序。当手动调用scan方法时，如果再次出发了scanedRobot事件，此时会中断之前的scanedRobot事件，由头开始重新执行scannedRobot事件处理程序，例如：

十、子弹能量与炮管热度

调用 fire方法可以向敌人开火，火力范围为0-3，火力越大，对敌人的伤害越大，同时对自身的能量损耗也越大，另外，热量产生也越多（热量决定了射击的间隔，热量越大，炮管需要的冷却时间也越多）。

热量损耗计算公式： (3+(power/5)).toFixed(1);

十一、射击技巧

通常情况下，当我们使用雷达旋转扫描，一扫描到敌人的时候，就可以立刻开火：

查看 demo

但是我们会发现，这样的话坦克在发现敌人并射击之后，炮管会继续旋转，在旋转一周之后再探测到敌人并射击。每次射击都在旋转一周之后，因此效率是很低下的，我们可以改造下这个笨笨的坦克，在发现敌人的时候，停止旋转并一直射击：

在这种情况下，如果敌人相距比较近，我们的坦克还是能顺利击中敌人的，但是如果敌人相距比较远，我们会发现，坦克每次射击都偏离了目标。

查看 demo

为什么会出现这样的情况呢？其实，在 codetank里，scannedRobot触发的条件并不是雷达的中心正对敌人的中心，而是敌人的中心在雷达的扫描范围内。因此，如果敌人的中心刚好在雷达扫描范围比较靠边的地方，此时开火就不能准确击中敌人了。

更好的方法是，在发现敌人之后，并不立刻射击，而是把炮管旋转一定角度，使其对准了敌人的中心，在进行射击。在 scannedRobot的事件对象里，可以通过getBearing方法获取到探测到的敌人相对于坦克的角度：

由于我们可以通过 getHeading()获取到坦克自身的角度，getGunHeading获取到炮管的角度，因此可以轻松计算出敌人相对于自身的角度为：

之后由于计算出的角度可能会超出-360-360度的范围，并且我们总是需要选择最小的旋转轨迹进行炮管的旋转，因此修复这些角度之后得出的最终旋转角度为：

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